作品描述：本作品是采用机器视觉针对半导体行业中的晶圆表面进行缺陷检测，以提升半导体产品良率，提升企业生产速度。该方法首先利用工业线阵相机对整个晶圆进行扫描，获取

“晶”益求精-晶圆表面缺陷在线检测与分析系统

一等奖

铁路隧道内通信网络的覆盖主要依靠通信漏泄同轴电缆(漏缆)完成，漏缆通常悬挂在隧道壁上，并由漏缆卡具固定。受隧道环境和列车运行的影响，卡具故障、脱落时有发生，严重

基于深度学习的隧道内漏缆卡具状态检测系统

二等奖

由于疫情影响，诸多会议选择在线上进行。在大型会议远程线上的场合下，视频通话技术得到广泛应用。但由于视角和距离问题，会议当前发言人无法始终保持在视频窗口的中央。如

基于FPGA的视频云台的定位系统

二等奖

由于工业控制系统所覆盖的行业重要性，比如油化、电力、核电厂、水利、交通、市政、军事、高端制造业等，其安全性问题也越发的重要，并且牵涉到国计民生。随着“工业4

非可信环境下多信息融合工控安全防护系统

二等奖

针对目前家庭环境越发智能控制、工厂制造要求越发精细的问题，本文提出了NB-IOT融合多传感器的低功耗4路空气监测净化系统。本系统主要实现：多传感器融合自主监测、自主

基于NB-IOT技术多节点智能空气净化系统

三等奖

生活垃圾分类对于城市良好生活环境的建立和资源最大化利用具有重要意义，且作为生活垃圾产生的源头，从生活中细微的点滴开始进行分类回收也在逐渐受到相关政府部门和研

基于机器视觉的除尘型垃圾桶智能分拣传输系统

三等奖

目前道路去冰的方法是散融冰剂，主要是工业盐、融冰剂等物质，这种方法可以在不是太低温度情况下除掉结冰部分，但是盐水等物质其化学性质的特性，也带来一些不良后果。比如

基于TRIZ理论的路面破冰除雪一体清洁机器人

三等奖

樱桃大量成熟的季节主要在每年的5月底到6月底，樱桃的釆摘期短暂，釆摘工作要集中在短期内完成，否则会造成果实过熟而导致腐烂等问题。目前，果农们主要釆取两种方式采摘樱

频振式樱桃采摘机

三等奖

农业虽然“低调”，但却是人类生存与发展的关键保障。为了促进农业现代化发展，进一步提升我国粮食安全与国家安全水平，大力推动农业机械化向农业智能化转型已经

病虫害分析与预警巡检机器人

三等奖

人们的生活生产离不开电能的使用，而电力运输和大功率用电是 重要且高风险的任务，只有在专业人员对电气线路维护和检修、用电 设备的安全性有保障时，才能够保证人们用电的

多层电力系统的安全检测器

三等奖

新冠疫情来势汹汹，全国多地报告了本土聚集性疫情，存在多条传播链，疫情防控形势严峻复杂。为了更快更准地防控，实现常态化疫情防控和执行大规模核酸筛查任务，医护人员付

智能核酸机器人

三等奖

研究内容： 疲劳在人体面部表情中大概表现为以下三个情况：一是闭眼，即较长时间保持眼睛微闭的状态；二是打哈欠，即嘴巴张大且较长时间保持这一状态；三是低头，较长时

基于MediaPipe的驾驶员疲劳检测系统

三等奖

该系统以Jetson Nano 4G嵌入式AI开发板为边缘检测控制中心，主要实现基于深度学习的吸烟检测，其主要功能为用户登录、用户注册、图片检测、视频检测、摄像头实时检测、智能

基于YOLOv5的智能禁烟检测警告取证系统

三等奖

本产品涉及一种新型智能台灯,自调节语音提示台灯系统性能良好且能够完全实现自动手动控制模式的转换，语音提醒距离过近和疲劳提醒。本产品的创新点在于：（1）自调节语音提

Torch拓奇

三等奖

为带动乡村振兴和助力城乡服务和城乡治理，本作品结合仿生学原理，设计了一款基于仿生欠驱动执行器的城乡多功能机器人。它主要用于农业果实的采摘、疫情下无接触物资的处理

仿生欠驱动执行器的城乡多功能机器人

三等奖

中药材作物病害检测技术及其应用的研究具有十分重要的现实意义及广阔市场前景，它能推动社会生产力并带来良好的社会效益。我们致力于研发药士先锋——基于改进YO

药士先锋—中药材作物病虫害智能检测系统

一等奖

本作品使用人工智能算法，基于bart-base-chinese预训练模型通过数据集的处理与训练，生成一个适合的模型，再使用flask框架，搭建后端，使其在前端生成契合文章主题内容和有

基于自然语言处理的智能创作平台

三等奖

本发明是基于OpenGL和QT开发的点云数据处理软件——路面凹槽自动化提取软件。软件包括工程管理、文件管理、显示、点云编辑、点云处理、特征提取模块。软件支持数

行路无难—路面凹槽病害自动化提取软件平台

二等奖

随着近几十年来技术创新速度不断加快，工业制造、军事领域、智能家居、民政救灾等各个领域不断产生新的需求，各种机器人被发明出来服务于人们的各方各面，而在不同功能的机

巡觅——场地巡检六足轮足式AI机器人

一等奖

为响应国家提倡绿色低碳的号召，本团队研究出了利用太阳能供电的全自动单车停放装置。本装置可用于停放共享单车及家用单车，既能有效解决共享单车停放占地面积大、影响市容

太阳能高效全自动停车装置

二等奖