羽翼科技-羽毛球自动回收机器人

羽毛球自动回收机器人是羽翼机器人科技有限公司与黑龙江科技大学电气与控制工程学院电力电子研究所、机器人研发与生产重点实验室联合研究开发的实用化、商品化的智能羽毛球回收机器人。结合多传感器数据融合技术、YOLOv5视觉技术、两级式羽毛球收集技术等实现动态路径优化、高精度识别、无损捡球、有序收回等优点，从而大大提高羽毛球的收集效率、解放人力，改变人们的生活方式，提高人们的生活品质。打羽毛球时，球会落在地上,需要频繁地弯腰捡球,特别是练球时,会散落一地,捡拾麻烦,而且长时间的弯腰会使人们腰部产生酸痛，影响身体健康,配合训练但需要花费大量的时间去整理地面上的羽毛球对此设计了一种可自主行走捡球的装置包括捡球、球头调整、装筒等机构并以外型引导与羽毛球分段装筒实现了羽毛球朝向的调整与装筒自动化移动。通过风力装置压强吸入羽毛球达到收集作用。基于YOLOv5对羽毛球进行设计分析验证了装置内零部件的强度满足在整个运行工作过程中所需的收集强度这表明该装置的设计合理可行。