本设计的管道外壁巡检机器人，应用于管道的外部勘测和检查，适应于裸露工作条件下的管道维护检修，主体机身运用大动力电机，载重量足够机器人装配各类检测设备，因为其工作于管道外部，允许在管道持续供给过程中进行检查工作。后置夹持装置，结合其外部运动经过法兰的特点，允许机器人实自动越过法兰，不需要中断工作。