本作品基于YOLOv5技术和ROS系统，打造了一个夜间识别检测并驱赶老鼠的智能小车。硬件方面使用了Jetson Nano嵌入式AI开发板、树莓派3B、ESP32开发板、ROS智能小车、夜视摄像头以及发声器和报警器两个传感器，软件方面使用了PyQt5技术设计的可交互UI界面，Flask技术部署的web端可以手动控制小车以及传感器，同时实时查看摄像头画面等等。