作品名称竖井式采样、勘探、辅助救援化一体机器人的构造与设计
参赛院校盐城工学院
指导老师王伟、侯鹏亮
团队成员杨佳敏、张桢睿、阚文彬、王子
奖项等级三等奖
竞赛年份2022
首先是针对现已有的竖井式救援机器人进行创新设计，使其满足供氧、探照、对讲功能，同时兼备采样、勘探功能，从而打造一款多功能智能化竖井式辅助救援机器人，使其对被困人员的救助提供极大的便利，满足社会救援的需求。使用模块化设计，面对不同的场景可灵活适配不同的模块进行救援。例如，红外摄像模块，可以智能化的快速判断人员所在位置与距离；通风模块，可以和供氧模块配合实现对井下空气的循环和井下供氧，智能化操作，便利又高效；通讯模块，通过摄像头与对讲设备实现井下被困人员与救援人员的沟通；管壁支撑模块，通过向空气囊内鼓泵空气，实现对管壁的支撑和加固，防治上方坠落物对人员的二次伤害等等，通过对各种模块的配合实现不同的功能。通过协同多方智能化设备，实现智能化场景下的救援，采样，勘探，省时高效完成各项工作。
