生态园林巡查守护者

此项目旨在解决护沙林，人工园林绿化管理、疾病防控、火情防控、生长环境监测，安全巡查等方面的问题，园林守护者机器人通过实时巡查检测植树木、土壤及周围空气等状况，将检测数据传输至云端，用户可以实时了解林地或园林生长情况。同时，此产品搭载了自动输液装置，可以自动为树木输液治疗，自动计算输入药量及浓度，实现输液过程中的高吸收率、高利用率。 我们设计的这款机器人主要包括全地形履带车，采用曲轴减震设计，另外通过加速度及和陀螺仪实时感知车体倾斜情况，控制车身底部配重块移动，使得整机在相对复杂环境中运行不容易摔倒。同时整车配备有ROS智能规划系统及视觉识别系统，可以对工作环境进行建图，对安全因素进行识别。实现自动巡查，并且搭载红外摄像头，实时将巡查监控数据发送至云端。另外，该设备搭载了可以为树木自动输液的装置，该装置采用视觉模块进行数据感知，搭配机械臂完成对树木的钻孔扎针。自动输液装置还具有更换治疗药液的功能，可以为不同种类需要治疗的树木进行不同药液的输入，同时也可以做到定时定量输入，确保树木对药液的高吸收率及高利用率。当设备缺乏药物时，会自动通过手机APP提醒管理者更换药品。同时，本设备可以对林地土质进行采样，在后续的进一步完善中，我们将通过大量数据分析，为居民提供当下土质最合理的种植方式。此外，用检测树木微粒子含量的方式去诊断树木疾病，并且为树木提供相应的营养液。用户端APP的开发，也使得设备更加智能化，可以让用户实现云端绿化管理。