“灵嗅”一种全方位协同式大气污染监测系统

     “灵嗅”一种全方位协同式大气污染 检测平台，是一个集“一种新能源共享式多功能充电服务机器人”、“一种多地形移动的气象污染监测车”、“远程山地救援六足机器人”、“ 多功能 污染监测及水上救援 无人机平台 ”四台机器人为一体的大气污染检测系统。充电服务机器 人可为其余三台机器人充电，并且采用太阳能与电池供电两种方式，提高污染监测系统的整体续航能力。气象污染监测车，履带式结构使其适应大部分检测环境，并且其上多种污染气体传感器可实时检测气体含量，且配合风向及风速测定仪生成污染分布及预测图，实时进行大数据分析。污染监测六足机器人，其六足使其可以适应崎岖的地形进行检测，且可参与山区救援活动，。污染监测无人机，可以进行水质污染监测及气体检测，同时可进行参与水上救援。六足机器人与无人机平台都极大提高了“灵嗅”检测系统的检测范围。