作品名称无惧复杂道路——无人驾驶式智能环卫车
参赛院校广东技术师范大学
指导老师罗向兼
团队成员毛青青
奖项等级国赛二等奖
竞赛年份2023
一款无惧复杂道路环境的无人驾驶式智能环卫车，体型小，功能全。区别于目前受车身尺寸、功能等限制，无法对楼梯、狭窄、弯曲等复杂道路环境清扫的环卫车。本作品车轮结构采用三脚麦克纳姆轮设计，能实现爬楼梯、多向转动清扫，以及在狭窄路段原地旋转清扫及转弯。利用摄像头光学传感及GPS定位导航，智能识别障碍，自动规划路线。采用物联网技术，多机联动，自动协助和支援。太阳能自动充电系统。实现边充电边工作，确保连续高效的工作，既环保又高效。
