1、作品名称
基于SLAM技术的智能巡诊送药系统
2、作品分类
智能科技产品设计
3、作品描述
在物联网和云技术的结合下，基于SLAM技术的智能巡诊送药系统可分为三部分：STM32F4及其驱动机载激光雷达自主导航、数据采集模块构成的车载部分；云服务器部分；用于将人体数据图像化与用户交互的Android客户端部分。系统包含基于复杂环境的智能送药温湿度检测、体温检测、心率测量数据采集、在线监控预警以及云存储四大功能，自主创建基于PSO-LSSVM在线学习预警模型。 系统软件部分包括客户端主界面、各类参数图像化子界面。客户端应用程序采用Java程序设计语言进行Android开发，采用面向对象的程序设计方法，把对象抽象成类进行封装，主界面每个功能键可打开对应的子界面；每个子界面以折线图或柱形图的形式动态显示参数值；当任一子界面中的参数达到预警值则弹出警报界面并响起警报声。 系统硬件车载部分的自动巡诊送药机器人集成SLAM技术实现在医院复杂环境下的自主导航。该机器人包括机身和机械臂，导航及扫码三个大系统组成。机身由12个无刷电机构成的四组双摇杆机构腿部和包裹住核心控制层的身体构成。机械臂系统由5个大扭矩数字舵机组成的。导航及扫码系统集成与机器人前端，基于激光SLAM技术与二维码识别技术可以实时反馈避障导航数据以及使机器人的运动轨迹更精确。
4、创意来源
随着社会进步和人们健康意识的觉醒，人们对于提升医疗技术、延长人类寿命、增强健康的需求更加急迫。医疗作为影响民生健康的重要行业领域，存在着医疗资源匮乏的现象。据不完全统计，在全球范围内，医护工作者缺少的数量已经高达400万。随着智能制造时代的到来，医疗智能系统在医疗行业发展中也是颇受关注的方向之一。 目前存在的实际问题有：在医院护士每天都需要对固定住院人员进行常规项目的巡诊；同时还需要给相应的病人进行送药作业，如果住院的患者较多，上述的常规操作过程对于医护人员来说工作量大。同时近几年SLAM技术随着机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆被大家所熟知。SLAM技术解决了机器人最核心最根本的问题：即定位技术、跟踪技术、路径规划技术、还有控制技术。 因此我们团队设计出一种基于SLAM技术的智能巡诊送药系统，实现智能送药、自动巡诊功能，并将采集到的数据信息上传云服务器结合5G网络，实现在线预警，远程监控的功能，从而减轻医护人员工作量，逐步实现医疗智能化。
5、运行环境（所需操作系统、硬件、软件等）
操作系统：工控机使用Ubuntu操作系统并安装好ROS 软件：Java程序设计语言进行Android开发；phpstudy建立云平台；Python进行数据处理 硬件：STM32F4的主控板；树莓派；工控机；Arduino以及激光雷达等其他传感器
