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数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称
基于花瓣闭合启发的智能仿生机械臂抓手
作品分类
乡村振兴
参赛院校
山东科技大学泰安校区
指导老师
高琳
团队成员
郑露晨
奖项级别
国赛一等奖
竞赛年份
2025
作品简介
本项目名为《蔚翎科技,智“掌”未来--基于花瓣闭合启发的智能仿生机械臂抓手》,由蔚翎科技研发,是一款集机械结构、北斗定位与智能控制于一体的多功能仿生机械臂系统。其核心创新在于仿照花瓣开合机制设计的机械爪,能有效避免传统机械爪在抓取脆性或柔软物体时造成的表面损伤与打滑问题。该系统具备智能避障、轨迹追踪、图像识别等功能,可广泛应用于农业采摘、无接触配送、智能环卫、绿色物流及森林火灾监测等多个场景,适配履带式、轮式等多种底盘,适应复杂环境作业。
项目积极响应国家乡村振兴、智慧农业与绿色低碳政策,以科技创新推动农业现代化与城乡治理智能化,具备较强的市场适应性与推广价值。通过模块化设计与低成本高效能的技术路径,旨在为我国智能装备产业发展提供示范性解决方案。