目前我国成捆棒材的复核计数工段的技术水平非常落后，中国钢铁行业的高产量和对自动化的需求。根据世界钢铁协会 2024 年数据，中国粗钢产量占全球49%，特别是天津、河北、山东三地钢产量合计达 2.73 亿吨但传统人工复核分拣存在效率低、劳动强度大等问题。项目团队针对这一行业痛点，开发了智能复核分拣机械手系统，通过机器视觉和 RPP 型机器人技术，整合 X/Y/Z 三轴丝杠模组与 360°旋转减速器，实现自动计数、分拣功能。系统工作流程包含五步状态切换，能有效替代人工操作。普遍采用手工点支复核计数方式，受到成捆棒材形态复杂多变、工人生理和心理等因素影响，复核错误造成的计数误差影响十分突出。人工复核计数与棒材全连轧制高效生产率不配套，成为棒材厂的生产瓶颈。本产品为一种智能复核分拣机械手，通过机器视 觉系统采集成捆棒材端面图像，并进行图像处理和图像分析，实现自动计数并确定成捆棒材的支数信息，进而通过 PLC控制智能复 核分拣机械手，完成在线自动复核分拣，能极大地提高劳动生产率、减轻工人劳动强度、提高生产线自动化程度、降低复核计数误差、提高经济效益。