作品描述：本作品是采用机器视觉针对半导体行业中的晶圆表面进行缺陷检测，以提升半导体产品良率，提升企业生产速度。该方法首先利用工业线阵相机对整个晶圆进行扫描，获取

“晶”益求精-晶圆表面缺陷在线检测与分析系统

国赛一等奖

铁路隧道内通信网络的覆盖主要依靠通信漏泄同轴电缆(漏缆)完成，漏缆通常悬挂在隧道壁上，并由漏缆卡具固定。受隧道环境和列车运行的影响，卡具故障、脱落时有发生，严重

基于深度学习的隧道内漏缆卡具状态检测系统

国赛二等奖

由于疫情影响，诸多会议选择在线上进行。在大型会议远程线上的场合下，视频通话技术得到广泛应用。但由于视角和距离问题，会议当前发言人无法始终保持在视频窗口的中央。如

基于FPGA的视频云台的定位系统

国赛二等奖

由于工业控制系统所覆盖的行业重要性，比如油化、电力、核电厂、水利、交通、市政、军事、高端制造业等，其安全性问题也越发的重要，并且牵涉到国计民生。随着“工业4

非可信环境下多信息融合工控安全防护系统

国赛二等奖

中药材作物病害检测技术及其应用的研究具有十分重要的现实意义及广阔市场前景，它能推动社会生产力并带来良好的社会效益。我们致力于研发药士先锋——基于改进YO

药士先锋—中药材作物病虫害智能检测系统

国赛一等奖

随着近几十年来技术创新速度不断加快，工业制造、军事领域、智能家居、民政救灾等各个领域不断产生新的需求，各种机器人被发明出来服务于人们的各方各面，而在不同功能的机

巡觅——场地巡检六足轮足式AI机器人

国赛一等奖

为响应国家提倡绿色低碳的号召，本团队研究出了利用太阳能供电的全自动单车停放装置。本装置可用于停放共享单车及家用单车，既能有效解决共享单车停放占地面积大、影响市容

太阳能高效全自动停车装置

国赛二等奖

党的十八大以来，围绕数字农业的发展，已经研究并出台了一系列政策，为数字农业的发展提供了前所未有的政策支持和制度保障。但由于我国的数字化技术起步较晚，相对于一些处

慧农科技—基于物联网的智慧农田监测系统

国赛二等奖

基于本实验的研究成果，验证利用大脑意识控制外部设备的可行性，并推动软硬开发由人机交互环境向脑机交互环境转变。总体思路可概括为，从采集的脑电信号中识别出用户的操作

基于脑电波控制与大数据拟合系统的无人化智能控制车

国赛二等奖

该装置主要由五部分组成，多层过滤净化装置、自启动控制装置、太阳能供电装置、排气促进装置，余热回收利用装置。多层过滤装置由高密度铁纱网、PM2.5过滤网、活性炭纤维网

基于多层过滤的自启动烟气处理装置

国赛二等奖

水产养殖业是我国渔业的重要组成部分，是渔业发展的主要增长点 , 还是农村社会稳定和经济发展的支柱型产业，是乡村振兴发展的重要抓手。我国水产养殖业历史悠久、规模居世

智慧渔业云智控平台

国赛二等奖

本作品基于YOLOv5技术和ROS系统，打造了一个夜间识别检测并驱赶老鼠的智能小车。硬件方面使用了Jetson Nano嵌入式AI开发板、树莓派3B、ESP32开发板、ROS智能小车、夜视摄像

基于YOLOv5与ROS的夜间老鼠检测系统

国赛二等奖

为了使残障人士也能充分享受现代科技带来的便利，体验智慧物联网带来的舒适的生活辅助，我团队在相关领域积累多年，建立并完善了基于AI与VR的以脑机接口作为终端输入设备

Meta-BIoT——基于AI与VR的脑机元宇宙平台

国赛一等奖

针对变电站绝缘子的检测仍然存在着准确率较低，依赖人工靠近绝缘子进行检测等问题。本团队设计出变电站绝缘子智能巡检系统，该项目主要自主循迹部分、巡检机部分、PC端算

应用于变电站绝缘子的智能巡检机器人系统

国赛一等奖

“城市积水路段智能监测与预警一体化联动系统”通过构造实物模型展示系统原理，可置于城市道路龙门架中央位置实时检测路段积水情况，模型采用OLED高清显示屏幕，

城市积水路段智能监测与预警一体化联动系统

国赛二等奖

本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，

HP-LOOK全息感知——基于路侧边缘计算的出行者全息交通云服务技术 及系统开发

国赛二等奖

HDPE双壁波纹排水管道是城市正常运转的重要设施，但由于道路超载严重、地下相邻管线施工不当等原因，导致给排水管道内部上方塌陷严重，阻碍其正常的排水功能。现阶段采用

排水管注浆智能钻孔一体机

国赛二等奖

针对国内两栖机器人研究较少，机器人智能化程度较低的现状，本研究旨在设计制造一款水陆两栖多足智能机器人，包括体现其水陆两栖运动特性、仿生特性的结构设计及与之对应的

小型多用途水陆两栖巡检智能机器人

国赛一等奖

在科技迅猛发展的新时代，由于现代战争形式的逐渐复杂化和多元化，人们对高科技远程多功能武器的研究愈加深入。本设计通过对装甲车和侦察车的深入研究，设计一款既可以具有

轮式无人装甲侦察车外观设计

国赛二等奖

通过实验设计了一款新型太阳能夹层玻璃窗，很好的将夹层玻璃和太阳能电池板结合了 起来。现阶段，在人们的生活中窗户为了美观，大部分以玻璃作为主要的外立面材料。由于 玻

新型太阳能夹层玻璃窗

国赛二等奖